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综合学习

ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元

ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元

本套课程ROS机械臂开发:从入门到实战,课程官方售价499元,由胡春旭老师主讲,课程共分为12个章节,文件大小共计4.22G。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中,学习本套课程需要具备C++/Python编程基础以及Linux基础操作,便于编程实践。

课程介绍:

课程特点:

1.ROS大牛授课,拥有多年的ROS机械臂实战经验;

2.实物结合教学,效果检验;

3.实例教学-Probot Anno控制系统;

4.课程内容详尽,由浅入深;

5.理论结合实战,细究实战细节,透析开发本质。

适合学员:

1.想要入门的小白:苦于难入门,不知道如何学习;

2.相关从业者:一直调包调参,不理解核心控制器原理;

3.工业研究员:研究路径陡峭,遇到屏障,难以克服。

ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元

ROS机械臂开发:从入门到实战 视频截图

ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元

ROS机械臂开发:从入门到实战 视频截图

V-3663:ROS机械臂开发:从入门到实战

第1节 ROS的过去、现在和未来

ROS的过去、现在和未来.mp4

课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf

资料_1.ROS的过去、现在和未来.zip

第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么

index1.html

readme.ini

Www.haotu.co.html

[代码]风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip

[课件]风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf

好途网.url

风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4

第3节 如何从零创建一个机器人模型

[课件]如何从零创建一个机器人模型.pdf

如何从零创建一个机器人模型.mp4

[代码]如何从零创建一个机器人模型

marm_description

CMakeLists.txt

package.xml

urdf.rviz

launch

view_marm.launch

urdf

marm.xacro

ur3

CMakeLists.txt

package.xml

config

joint_names_ur3.yaml

launch

display.launch

gazebo.launch

meshes

base_link.STL

link1.STL

link2.STL

link3.STL

link4.STL

link5.STL

link6.STL

textures

urdf

ur3.urdf

[资料]如何从零创建一个机器人模型

sw2urdfSetup.exe

ur3step.zip

第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4

代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip

课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf

第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

[代码]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar

[课件]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar

第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4

index1.html

readme.ini

Www.haotu.co.html

[代码]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip

[课件]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf

好途网.url

第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”

MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4

[代码]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip

[课件]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf

[资料]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip

第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统

[代码]基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip

[资料]基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip

基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4

课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf

第12节 ROS—机器人开发的神兵利器

ROS—机器人开发的神兵利器.mp4

[课件]ROS——机器人开发的神兵利器.pdf

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