本套课程ROS机械臂开发:从入门到实战,课程官方售价499元,由胡春旭老师主讲,课程共分为12个章节,文件大小共计4.22G。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中,学习本套课程需要具备C++/Python编程基础以及Linux基础操作,便于编程实践。
课程介绍:
课程特点:
1.ROS大牛授课,拥有多年的ROS机械臂实战经验;
2.实物结合教学,效果检验;
3.实例教学-Probot Anno控制系统;
4.课程内容详尽,由浅入深;
5.理论结合实战,细究实战细节,透析开发本质。
适合学员:
1.想要入门的小白:苦于难入门,不知道如何学习;
2.相关从业者:一直调包调参,不理解核心控制器原理;
3.工业研究员:研究路径陡峭,遇到屏障,难以克服。
ROS机械臂开发:从入门到实战 视频截图
ROS机械臂开发:从入门到实战 视频截图
V-3663:ROS机械臂开发:从入门到实战
第1节 ROS的过去、现在和未来
ROS的过去、现在和未来.mp4
课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
资料_1.ROS的过去、现在和未来.zip
第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
index1.html
readme.ini
Www.haotu.co.html
[代码]风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
[课件]风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
好途网.url
风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
第3节 如何从零创建一个机器人模型
[课件]如何从零创建一个机器人模型.pdf
如何从零创建一个机器人模型.mp4
[代码]如何从零创建一个机器人模型
marm_description
CMakeLists.txt
package.xml
urdf.rviz
launch
view_marm.launch
urdf
marm.xacro
ur3
CMakeLists.txt
package.xml
config
joint_names_ur3.yaml
launch
display.launch
gazebo.launch
meshes
base_link.STL
link1.STL
link2.STL
link3.STL
link4.STL
link5.STL
link6.STL
textures
urdf
ur3.urdf
[资料]如何从零创建一个机器人模型
sw2urdfSetup.exe
ur3step.zip
第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
[代码]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
[课件]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
index1.html
readme.ini
Www.haotu.co.html
[代码]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
[课件]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
好途网.url
第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
[代码]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
[课件]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
[资料]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
[代码]基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
[资料]基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
[课件]ROS——机器人开发的神兵利器.pdf