现代控制理论_浙江工业大学-主讲：俞立 40讲 百度网盘下载

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01_绪论(一).mp4

02_绪论(二).mp4

03_状态空间模型(一).mp4

04_状态空间模型(二).mp4

05_传递函数和状态空间模型间的转换(一).mp4

06_传递函数和状态空间模型间的转换(二).mp4

07_利用matlab进行系统模型间的相互转换.mp4

08_状态空间模型的性质.mp4

09_齐次状态方程的解.mp4

10_状态转移矩阵.mp4

11_非齐次状态方程的解.mp4

12_离散时间状态空间模型.mp4

13_系统的能控性(一).mp4

14_系统的能控性(二).mp4

15_系统的能控性(三).mp4

16_系统的能观性.mp4

17_能控能观性的对偶原理.mp4

18_基于传递函数的能控能观性条件.mp4

19_稳定性问题的提出.mp4

20_李雅普诺夫意义下的稳定性.mp4

21_李雅普诺夫稳定性定理(一).mp4

22_李雅普诺夫稳定性定理(二).mp4

23_线性系统的稳定性分析.mp4

24_李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用(一).mp4

25_李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用(二).mp4

26_离散时间系统稳定性分析.mp4

27_线性反馈控制系统.mp4

28_稳定化状态反馈控制器设计.mp4

29_极点配置(一).mp4

30_极点配置(二).mp4

31_极点配置(三).mp4

32_极点配置(四).mp4

33_跟踪控制器设计.mp4

34_观测器设计(一).mp4

35_观测器设计(二).mp4

36_基于观测器的控制器设计.mp4

37_降阶观测器设计.mp4

38_线性二次型最优控制(一).mp4

39_线性二次型最优控制(二).mp4

40_离散时间系统的线性二次型最优控制.mp4