自动控制理论_西安理工大学-主讲：刘丁 54讲 百度网盘下载

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01_自动控制理论的一般概念1.mp4

02_自动控制理论的一般概念2.mp4

03_控制系统的微分方程模型建模方法.mp4

04_拉普拉斯变换.mp4

05_传递函数.mp4

06_典型环节的传递函数.mp4

07_控制系统动态结构图及简化.mp4

08_信流图与mason公式.mp4

09_控制系统的传递函数.mp4

10_时域响应性能指标.mp4

11_一阶系统时域分析.mp4

12_二阶系统时域响应.mp4

13_欠阻尼二阶系统时域指标.mp4

14_稳定性与系统稳定的充要条件.mp4

15_劳斯判据.mp4

16_控制系统稳态误差分析.mp4

17_数学模型与时域分析习题课(1).mp4

18_数学模型与时域分析习题课(2).mp4

19_实验一_系统的时域分析.mp4

20_根轨迹与根轨迹方程.mp4

21_根轨迹绘制法则.mp4

22_闭环零极点分布与阶跃响应的关系.mp4

23_系统阶跃响应的根轨迹分析.mp4

24_参数根轨迹与多回路根轨迹.mp4

25_零度根轨迹与非最小相位根轨迹.mp4

26_实验二_根轨迹分析.mp4

27_频率特性的概念与图形表示.mp4

28_典型环节的频率特性.mp4

29_开环系统的频率特性1.mp4

30_开环系统的频率特性2.mp4

31_nyquist稳定判据1.mp4

32_nyquist稳定判据2.mp4

33_nyquist稳定判据3.mp4

34_稳定裕量.mp4

35_系统性能的频域分析.mp4

36_本章小结与例题解析.mp4

37_控制系统校正的基本原理和方式.mp4

38_基于频域法的串联超前校正.mp4

39_超前校正对系统性能影响_串联滞后校正.mp4

40_滞后校正对系统性能的影响.mp4

41_滞后_超前校正与希望特性设计法.mp4

42_反馈校正与复合校正.mp4

43_根轨迹_频域分析与校正习题课(1).mp4

44_根轨迹_频域分析与校正习题课(2).mp4

45_实验三_气动位置控制系统频域校正.mp4

46_采样系统的基本概念.mp4

47_采样过程与采样定理.mp4

48_z变换.mp4

49_z反变换.mp4

50_脉冲传递函数的定义_特点及求取.mp4

51_采样控制系统的脉冲传递函数.mp4

52_采样控制系统的稳定性分析.mp4

53_采样控制系统的暂态响应.mp4

54_采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计.mp4