在Android O之前，HAL是一个个的.so库，通过dlopen来进行打开，库和framework位于同一个进程。如图所示：
2 Treble 架构为了能够让Android O之前的版本升级到Android O，Android设计了Passthrough模式，经过转换，可以方便的使用已经存在代码，不需要重新编写相关的HAL。HIDL分为两种模式：Passthrough和Binderized。
Binderized： Google官方翻译成绑定试HAL。
Passthrough：Google官方翻译成直通式HAL。
大致框架图如下，对于Android O之前的设备，对应图1，对于从之前的设备升级到O的版本，对应图2、图3. 对于直接基于Android O开发的设备，对应图4。
新的架构之下，framework和hal运行于不同的进程，所有的HAL采用新的HIDL技术来完成。
3 HIDL 深入理解HIDL是一种接口定义语言，描述了HAL和它的用户之间的接口。接下来深入分析一下HIDL相关实现。
3.1 hidl-gen工具在Treble架构中，经常会提到HIDL，首先介绍和HIDL相关的一个工具hidl-gen,系统定义的所有的.hal接口，都是通过hidl-gen工具转换成对应的代码。比如hardware/interfaces/power/1.0/IPower.hal，会通过hidl-gen转换成out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/power/1.0/android.hardware.power@1.0_genc++/gen/android/hardware/power/1.0/PowerAll.cpp文件，为了深入了解，介绍相关原理,首先分析hidl-gen。
hidl-gen源码路径：system/tools/hidl，是在ubuntu上可执行的二进制文件。
使用方法：hidl-gen -o output-path -L language (-r interface-root) fqname
hidl-gen -Lmakefile -r android.hardware:hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.power@1.0
-L： 语言类型，包括c++, c++-headers, c++-sources, export-header, c++-impl, java, java-constants, vts, makefile, androidbp, androidbp-impl, hash等。hidl-gen可根据传入的语言类型产生不同的文件。
fqname： 完全限定名称的输入文件。比如本例中android.hardware.power@1.0，要求在源码目录下必须有hardware/interfaces/power/1.0/目录。
对于单个文件来说，格式如下：package@version::fileName，比如android.hardware.power@1.0::types.Feature。
对于目录来说。格式如下package@version，比如android.hardware.power@1.0。
-r： 格式package:path，可选，对fqname对应的文件来说，用来指定包名和文件所在的目录到Android系统源码根目录的路径。如果没有制定，前缀默认是：android.hardware，目录是Android源码的根目录。
-o ： 存放hidl-gen产生的中间文件的路径。我们查看hardware/interfaces/power/1.0/Android.bp，可以看到，-o参数都是写的$(genDir),一般都是在out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/power/1.0/下面，根据-L的不同，后面产生的路径可能不太一样，比如c++，那么就会就是out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/power/1.0/android.hardware.power@1.0_genc++/gen，如果是c++-headers，那么就是out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/power/1.0/android.hardware.power@1.0_genc++_headers/gen。
对于实例来说，fqname是：android.hardware.power@1.0，包名是android.hardware，文件所在的目录是hardware/interfaces。例子中的命令会在out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/power/1.0/下面产生对应的c++文件。
2.2 生成子hal的Android.mk和Android.bp文件正如我们所知，所有的HIDL Interface 都是通过一个.hal文件来描述，为了方便编译生成每一个子hal。Google在系统默认提供了一个脚本update-makefiles.sh，位于hardware/interfaces/、frameworks/hardware/interfaces/、system/hardware/interfaces/、system/libhidl/。以hardware/interfaces/里面的代码为实例做介绍。
#!/bin/bash
source system/tools/hidl/update-makefiles-helper.sh
do_makefiles_update \
“android.hardware:hardware/interfaces” \
“android.hidl:system/libhidl/transport”
这个脚本的主要作用：根据hal文件生成Android.mk(makefile)和Android.bp(blueprint)文件。在hardware/interfaces的子目录里面，存在.hal文件的目录，都会产生Android.bp和Android.mk文件。详细分析如下：
a. source system/tools下面的update-makefiles-helper.sh，然后执行do_makefiles_update
b. 解析传入进去的参数。参数android.hardware:hardware/interfaces:
android.hardware: android.hardware表示包名。
hardware/interfaces：表示相对于根目录的文件路径。
Updating makefiles for android.hardware in hardware/interfaces.
Updating ….
c. 获取所有的包名。通过function get_packages函数，获取hardware/interfaces路径下面的所有hal文件所在的目录路径，比如子目录power里面的hal文件的路径是power/1.0，加上当前的参数包名hardware/interfaces，通过点的方式连接，将nfc/1.0+hardware/interfaces里面的斜线转换成点,最终获取的包名就是 android.hardware.power@1.0，依次类推获取所有的包名。
d. 执行hidl-gen命令.将c步骤里面获取的参数和包名还有类名传入hidl-gen命令，在hardware/interfaces/power/1.0目录下产生Android.mk和Android.bp文件。
Android.mk: hidl-gen -Lmakefile -r android.hardware:hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.power@1.0
Android.bp: hidl-gen -Landroidbp -r android.hardware:hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.power@1.0
关于hidl-gen，后续章节会介绍。
e. 在hardware/interfaces的每个子目录下面产生Android.bp文件，文件内容主要是subdirs的初始化，存放当前目录需要包含的子目录。比如hardware/interfaces/power/下面的Android.bp文件。
@hardware/interfaces/power/Android.bp
// This is an autogenerated file, do not edit.
subdirs= [ “1.0”,
“1.0/default”,
“1.0/vts/functio
