本套课程深蓝学院16门课程合集，主要包括ROS机械臂开发从入门到实战、ROS理论与实践、从零手写Vio、多传感器融合、概率图模型、机器人学中的状态估计、基于图像的三维重建、激光SLAM从理论到实践、计算机视觉应用基础、三维点云课程、深蓝人脸识别、深蓝图卷积神经网络、视觉SLAMVIO开源代码解析等，文件大小共计297.07G，文章底部附下载地址。
深蓝学院16门课程合集 视频截图
深蓝学院16门课程合集 视频截图
课程目录 H-29294:深蓝学院16门课程合集
深蓝学院：ROS机械臂开发从入门到实战
第01节 ROS的过去、现在和未来
ROS的过去、现在和未来.mp4
课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
资料 (2).txt
第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
[课件]风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
[代码]风靡机器人圈的ROS到底是什么
[代码]风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
第03节 如何从零创建一个机器人模型
[课件]如何从零创建一个机器人模型.pdf
如何从零创建一个机器人模型.mp4
[代码]如何从零创建一个机器人模型
[代码]如何从零创建一个机器人模型.zip
[资料]如何从零创建一个机器人模型
sw2urdfSetup.exe
ur3step
UR3.STEP
第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
[课件]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
[代码]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
[代码]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
[课件]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
[代码]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
[代码]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
[课件]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
[代码]MoveIt!中不得不说的“潜规则”
[代码]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
[资料]MoveIt!中不得不说的“潜规则”
PROBOT Anno机械臂ikfast运动学求解器配置.pdf
第08节 ROS机器视觉应用中的关键点
[课件]ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 - Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4
[代码]ROS机器视觉应用中的关键点
[代码]ROS机器视觉应用中的关键点.zip
[代码]ROS机器视觉应用中的关键点(2)
[代码]ROS机器视觉应用中的关键点(2).zip
第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用
“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4
[课件]“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用.zip
[资料]“手眼”结合完成物体抓取应用
PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外).pdf
[资料]“手眼”结合完成物体抓取应用(2)
PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外).pdf
第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
[课件]针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
[代码]针对工业应用的ROS-I又是什么
[代码]针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
[课件]ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
深蓝学院：ROS理论与实践
ROS2019暑假学习课程
PPT网址.txt
版权.txt
本地下载
第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)
第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)
1-1 国产机器人操作系统探索之路.hls
1-2 星火之路.hls
1-3 科大讯飞机器人与无人系统.hls
1-4 SoftBank机器人.hls
1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.hls
1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.hls
第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)
第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)
2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.hls
2-10 空间定位.hls
2-11 激光雷达工业安全与使用规范.hls
2-12 机器人教育与专业人才培养.hls
2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.hls
2-3 ROS2与DDS.hls
2-4 Yabshee人形机器人之路.hls
2-5 机器人灵巧操作.hls
2-6 人形机器人科研及人工智能教育.hls
2-7 无人配送机器人.hls
2-8 柔性室内物流机器人.hls
2-9 云机器人.hls
第3章 ROS基础与进阶
3-1 A History of ROS.hls
3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.hls
3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.hls
3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.hls
3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.hls
3-6 ROS控制三轮小车.hls
第4章 ROS-I与工业机器人应用
第4章 ROS-I与工业机器人应用
4-1 Moveit!与机械臂控制(一).hls
4-2 Moveit!与机械臂控制(二).hls
4-3 机器人开发实例.hls
4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.hls
第5章 ROS2与实时系统
5-1 ROS2介绍与实践.hls
5-2 ROS2 Navigation Stack.hls
第6章 人工智能(深度学习、强化学习)
6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.hls
6-2 智能工业机器人操作系统的设计.hls
6-3 Jetbot与目标识别及避障.hls
第7章 人形机器人与无人机
7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.hls
7-2 大型人形.hls
7-3 无人机Simulink与ROS.hls
7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.hls
第8章 SLAM
第8章 SLAM
8-1 SLAM基础(一).hls
8-2 SLAM基础(二).hls
第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)
1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov
1-2 星火之路.mov
1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov
1-4 SoftBank机器人.mov
1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov
1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov
第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)
2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov
2-10 空间定位.mov
2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov
2-12 机器人教育与专业人才培养.mov
2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov
2-3 ROS2与DDS.mov
2-4 Yabshee人形机器人之路.mov
2-5 机器人灵巧操作.mov
2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov
2-7 无人配送机器人.mov
2-8 柔性室内物流机器人.mov
2-9 云机器人.mov
第3章 ROS基础与进阶
3-1 A History of ROS.mov
3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov
3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.mov
3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.mov
3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov
3-6 ROS控制三轮小车.mov
第4章 ROS-I与工业机器人应用
4-1 Moveit!与机械臂控制(一).mov
4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov
4-3 机器人开发实例.mov
4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov
第5章 ROS2与实时系统
5-1 ROS2介绍与实践.mov
5-2 ROS2 Navigation Stack.mov
第6章 人工智能(深度学习、强化学习)
6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov
6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov
6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov
第7章 人形机器人与无人机
7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov
7-2 大型人形.mov
7-3 无人机Simulink与ROS.mov
7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.mov
第8章 SLAM
8-1 SLAM基础(一).mov
8-2 SLAM基础(二).mov
第1讲：认识ROS
第1讲作业.pdf
第1讲视频.mp4
第1讲课件.pdf
第1讲资料
CommandLineTools - ROS Wiki.pdf
Introduction to Basic ROS Tools.pdf
ROScheatsheet_catkin.pdf
ROSWIKI官网学习资料整理.pdf
ROS常用命令.docx
ROS的C++程序编译流程图.pdf
课件视频
ADLINK OAR ver1.mp4
apollo_spring.mp4
Autoware.mp4
PR2 Robot Plays Pool.mp4
RoboEarth Final Demonstrator.mp4
Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp4
ROS 10 Year Montage.mp4
Tangobot Demo.mp4
第2讲：ROS基础
第2讲ROS基础_作业.pdf
第2讲：ROS基础.pdf
第二章：ROS基础.mp4
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip
ROS理论与实践_2.ROS基础_资料
ROS理论与实践_2.ROS基础_资料
Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes.pdf
launch文件整理.pdf
第3讲：机器人系统设计
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码
mbot_description.zip
第4讲：机器人仿真
ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf
ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4
ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf
ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码
ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip
第5讲：机器人感知
5.机器人感知.mp4
5.机器人感知.pdf
5.机器人感知作业.pdf
5.机器人感知_代码
5.机器人感知_代码.zip
第6讲：机器人SLAM与自主导航
6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf
6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4
6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码
sources.zip
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip
第7讲：ROS理论与实践Moveit
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
第8讲：ROS机器人综合应用
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip
第9讲：ROS2.0
ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf
ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4
ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
ros2.zip
深蓝学院：三维点云课程
重要链接，一个同学的参考答案.txt
3d数据集
3D PCL 数据集.z01
3D PCL 数据集.z02
3D PCL 数据集.zip
KITTI_depth.zip
KITTI_object.zip
KITTI_odometry.zip
modelnet40_normal_resampled.zip
imgs
1.jpg
2.png
3.png
4.png
第一次课，声音正常版本
1-Introduction.mp4
2-PCA.mp4
3-kernel PCA.mp4
4-.mp4
6-（ppt）PointCloudLecture1v4.0.pdf
5-（作业）PointCloudHomeworkI
Homework I
cloud_lesson.yml
作业说明.pdf
lesson one
off_to_ply.py
pca_normal.py
voxel_filter.py
第七次课
7.1 introduction && harris 2d.mp4
7.2 harris 3d.mp4
7.3 ISS.mp4
7.4 USIP.mp4
7.5 SO-NET.mp4
PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf
第三次课
3.1math prerequisite.mp4
3.2K-means.mp4
3.3GMM.mp4
3.4EM.mp4
3.5Spectral clustering.mp4
PointCloudLecture3Clustering.pdf
PointCloudHomeworkIII
Point Cloud Homework III
compare_cluster.py
GMM.py
KMeans.py
第九次课
9.1 ICP_1.mp4
9.2ICP_2.mp4
9.3ndt.mp4
9.4ransac.mp4
PointCloudLecture9.pdf
registration_dataset
registration_dataset.zip
第二次课
2.1_binary_search_tree.mp4
2.2_KD-tree.mp4
2.3_Octree.mp4
PointCloudLecture2v3.0.pdf
lesson2code
lesson2
.gitignore
benchmark.py
kdtree.py
LICENSE
octree.py
README.md
result_set.py
第二次课ppt
PointCloudLecture2v3.0.pdf
第五节课
5.1 deep learning introduction.mp4
5.2pointnet.mp4
5.3pointnet++.mp4
PointCloudLecture5DeepLearningwithPointClouds.pdf
第八次课
8.1 PFH&&FPFH.mp4
8.2 SHOT.mp4
8.3 3D_match&&perfect_match .mp4
8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp4
PointCloudLecture8-ld-2020.5.23.pdf
第六次课
6.1introduction.mp4
6.2image-based object detection.mp4
6.3voxelnet&pointillar.mp4
6.4pointRCNN.mp4
6.5pointcloud&image fusion.mp4
PointCloudLecture6.pdf
第四节课
4.1 spectral clusterig.mp4
4.2meanshift&dbcan.mp4
4.3least_square.mp4
4.4 ransac.mp4
pointcloudLecture4Clustering&Modelfitting.pdf
HomeworkIVclustering
clustering.py
深蓝学院：从零手写Vio
大作业
course8
euroc_mh05_groundtruth.csv
hw8.md
hw8.pdf
第1节 概述与课程介绍
任务1-1：[课件]第1节概述与课程介绍.pdf
任务1-2：[视频]概述与课程介绍（上）
audio.flv
video.flv
任务1-3：[视频]概述与课程介绍（下）
audio.flv
video.flv
任务1-4 作业以及答案
123.zip
[作业]概述与课程介绍.pdf
任务1-5：课程预习资料
course_pre.zip
第2节 IMU传感器
任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf
任务2-2：[视频]IMU传感器（上）
audio.flv
video.flv
任务2-3：[视频]IMU传感器（下）
audio.flv
video.flv
任务2-4 作业及答案
103929151229176211.png
第二节作业.zip
任务2-5VIO第2节代码
第2节代码.zip
第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
VIO-hw3-答案.pdf
任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf
任务3-3：[视频]基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
代码以及作业以及答案
CurveFitting_LM.rar
Downloads.zip
任务3-2：[视频]基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）
audio.flv
video.flv
第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
nrsl-hw4-答案.pdf
[课件]第4节：滑动窗口理论.pdf
代码，作业，答案
Downloads.zip
nullspace_test.zip
任务5-2：[视频]滑动窗口算法理论（上）
audio.flv
video.flv
任务5-3：[视频]滑动窗口算法理论（下）
audio.flv
video.flv
第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
VIO-hw5-提升作业.pdf
第5节滑动窗口算法实践.pdf
任务6-2：[视频]Solver流程回顾及代码讲解
audio.flv
video.flv
任务6-3：[视频]滑动窗口算法回顾及代码实践
audio.flv
video.flv
作业代码答案
1539357bb1e9920565.png
nrsl-hw4.pdf
nullspace_test.zip
第6节 视觉前端
第6节：视觉前端.pdf
VIO-nrsl-hw6
VIO-nrsl-hw6
VIO-hw6-基础作业.pdf
VIO-hw6-提升作业.pdf
任务7-2：[视频]视觉前端（上） (2)
audio.flv
video.flv
任务7-3：[视频]视觉前端（下）
audio.flv
video.flv
作业代码
1735440aeaf9079643.png
course6_hw.zip
VIO-nrsl-hw6.zip
第7节 VINS系统构建
VIO第7节Initialization.pdf
任务8-2：[视频]VINS系统构建（上）
audio.flv
video.flv
任务8-3：[视频]VINS系统构建（下）
audio.flv
video.flv
作业代码答案
123002a5c85d851841.png
hw7-nrsl.zip
VINS-Course.zip
深蓝学院：基于图像的三维重建
045783F170AC5196A2F73AE0849960C3.png
ImagBasedModellingEdu代码说明文档.pdf
播放说明.txt
课程代码.txt
02第二章特征点的检测与匹配
1Slide-1特征检测与匹配.pdf
这一章为图文教程。没有视频
03第三章相机模型与对极几何
03相机模型与对极几何.ts
class2-相机模型与对极几何.pdf
04第四章从运动到结构
04双视角SFM.ts
04增量SFM.ts
[课件]双视角SFM（上）.pdf
[课件]双视角SFM（下）.pdf
05第五章稠密重建
05稠密点云重建.ts
slide5-multiview-stereo.pdf
06第六章点云到网格的重建
06点云到网格的重建.ts
Slide-6surface_reconstruction.pdf
ImageBasedModellingEduV1.0-master
ImageBasedModellingEduV1.0-master.zip
三维重建经典论文
MTUZSXG8Y9L2J$2R)W02B[6.png
参考文献
Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints.pdf
Let it be color! Large-Scale Texturing of 3D Reconstructions.pdf
Multi-View Stereo for Community Photo Collections.pdf
Photo Tourism Exploring Photo Collections in 3D.pdf
Poisson Image Editing.pdf
Reconstruction and Representation of 3D Objects with Radial Basis.pdf
Structure-from-Motion Revisited.pdf
第一讲视频需下载观看（在线观看无声音）
01特征点检测与匹配.ts
02特征点检测与匹配.ts
01第一章课程参考资料
课程参考资料说明.pdf
参考书籍
book_Computer Vision for Visual Effects.pdf
book_Computer_Vision_ Algorithms_and_Applications.pdf
第七章纹理图像的创建与编辑
07纹理图像的创建与编辑（上）.ts
07纹理图像的创建与编辑（下）.ts
纹理图像I.pdf
纹理图像II.pdf
（课程代码）ImageBasedModellingEduV1.0-master
ImageBasedModellingEduV1.0-master.zip
深蓝学院：多传感器融合
第一章_3D激光里程计
第1节_课程导读
任务1-1 课程概述.mp4
任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4
第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
任务2-2 3D激光里程计.pdf
任务3-1 前端里程计-ICP.mp4
任务3-2 前端里程计-NDT.mp4
任务2-1 激光传感器原理
任务2-1 激光传感器原理.zip
第3节_里程计方案及代码讲解
任务4 前端里程计LOAM系列.mp4
第4节_数据集及其精度评价方法
任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4
第5节_LOAM代码讲解
任务6 LOAM代码部分讲解.mp4
第6节_LeAM-LOAM代码讲解
任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4
第7节_作业
[讲评]第一次作业.pdf
chapter_1
chapter_1.zip
第七章_基于图优化的地图定位
多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf
第1节 流程介绍
基于图优化的流程介绍.mp4
第2节 边缘化原理及应用
边缘化原理及应用.mp4
第3节 基于KITTI的原理实现
基于KITTI的原理实现.mp4
第4节 LIO-mapping
lio-mapping.mp4
lio-mapping-comment-master
lio-mapping-comment-master.zip
第5节 作业
作业讲解.mp4
第三章_惯性导航原理及误差分析
多传感器融合定位-第3章.pdf
第1节 惯性技术简介
任务18 惯性技术简介.mp4
第2节 IMU误差分析及处理
任务19 惯性器件误差分析.mp4
第3节 内参标定
任务20 惯性器件内参标定.mp4
第4节 IMU温补
任务21 惯性器件温补.mp4
第5节 惯性导航解算方法
任务22 惯性导航解算.mp4
第6节 惯性导航误差模型
任务23 惯性导航误差分析.mp4
第7节 作业
[讲评]第三次作业.pdf
第二章_点云地图构建及基于地图的定位
多传感器融合定位-第2章.pdf
第1节_内容回顾
任务11 内容回顾.mp4
第2节_回环检测及代码实现
ScanContext：EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf
任务12 回环检测.mp4
第3节_后端优化与点云地图构建
任务13 后端优化与点云地图构建.mp4
第4节_基于点云地图的定位
任务14 基于点云地图的定位.mp4
第5节_作业代码讲解
[讲评]第二次作业.pdf
任务15 作业代码讲解.mp4
sensorfusionchapter3
sensorfusionchapter3.zip
第五章_基于滤波的融合方法进阶
多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf
第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法
任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4
第2节 组合导航的常见现象解释
任务36 组合导航常见现象解释.mp4
第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4
第4节 作业及代码
LINS—LiDAR-inertial-SLAM-master.zip
磁场强度查表方法.zip
第八章_传感器时空标定
传感器时空标定.mp4
多传感器融合定位-第8章.pdf
大作业.jpg
参考文献
内参标定.zip
外参标定.zip
时间标定.zip
第六章_基于图优化的融合方法
多传感器融合定位-L6.pdf
第1节 基于预积分的融合方案流程
任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4
第2节 预积分模型推导
任务43 预积分模型推导.mp4
第3节 典型方案介绍
任务44 典型方案介绍.mp4
LIO-SAM-master
LIO-SAM-master.zip
第4节 融合编码器的优化方案
任务45 融合编码器的优化方案.mp4
第5节 作业
任务46 作业.mp4
第四章_基于滤波的融合方法
多传感器融合定位-第4章.pdf
第1节 概率基础知识
任务29 概率基础知识.mp4
第2节 滤波器基本原理
任务30 滤波器基本原理.mp4
第3节 基于滤波器的融合实现
任务31 基于滤波器的融合.mp4
第4节 基于KITTI数据集的融合实现
任务32 观测性与观测度分析.mp4
第5节 作业
第四章作业.jpg
深蓝学院：机器人学中的状态估计
第一章
第1讲概述.pdf
第一节.mov
第一节改良版.mov
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
第三节.mov
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
第二节.mov
声音问题
FormatFactory_setup.exe
放大声音说明.txt
现在直接观看avc的视频
第七章
7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov
7-1.mov
7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov
7-2.mov
第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf
PCDdata
first.pcd
second.pcd
第三章
第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
第一节.mov
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
第三节.mov
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
第二节.mov
课件.pdf
加大声音版
第一节.mp4
第二章
第2讲 线性系统中的状态估计.pdf
第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
第一节.mov
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
第三节.mov
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
第二节.mov
第五章
01 [AVC 最优化的质量和大小].mov
01.mov
02.mov
03.mov
第5讲三维几何学基础.pdf
第八章
8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov
8-1.mov
8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov
8-2.mov
第8讲位姿与点的估计问题.pdf
第六章
6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov
6-1.mov
6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov
6-2.mov
6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov
6-3.mov
第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf
第四章
数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov
数据关联和外点.mov
第4讲偏差、匹配和外点.pdf
输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov
输入和测量的偏差.mov
深蓝学院：概率图模型
01.视频
01.任务1：[视频]PGM简介_.mp4
02.任务2：[视频]概率论与图论基础知识_.mp4
03.任务3：[视频]贝叶斯网络_.mp4
04.任务4：[视频]马尔科夫随机场_.mp4
05.任务5：[视频]因子图_.mp4
07.任务7：[视频]推理问题分类及意义&变量消元法_.mp4
08.任务8：[视频]团树传播算法_.mp4
09.任务9：[视频]信念传播算法_.mp4
10.任务10：[视频]二值图切法_.mp4
11.任务11：[视频]精确推理作业_.mp4
12.任务12：[视频]BP算法_.mp4
13.任务13：[视频]基于约束松弛和对偶分解的近似推理_.mp4
14.1任务14：[视频]基于图切法的近似推理_.mp4
14.任务14：[视频]基于采样的近似推理_.mp4
15.任务15：[视频]近似推理作业_.mp4
16.任务16：[视频]参数学习_.mp4
17.任务17：[视频]结构学习_.mp4
18.任务18：[视频]概率图模型的应用_.mp4
19.任务19：[视频]概率图模型的应用2_.mp4
任务20：[视频]作业讲解_.mp4
02.资料
01.PGM简介.pdf
02.PGM表示-概率论与图论基础知识.pdf
03.PGM表示-贝叶斯网络.pdf
04.PGM表示-马尔科夫随机场.pdf
05.PGM表示-马尔科夫随机场_2.pdf
06.第二章小结和作业答案.zip
07.推理问题分类及意义&变量消元法.pdf
08.团树传播算法.pdf
09.信念传播算法.pdf
10.二值图切法.pdf
11.PGM_HW2.zip
12.PGM近似推理4-1.pdf
13[课件]基于约束松弛和对偶分解的近似推理.pdf
14.[课件]基于采样、图切法的近似推理.pdf
15.[代码]PGM近似推理.zip
15.[课件]PGM近似推理作业.pdf
16.[课件]参数学习.pdf
17.[课件]结构学习.pdf
18.[课件]概率图模型的应用.pdf
19.PGM应用v5.pdf
深蓝学院：深蓝人脸识别
FaceRecognition
第1章 人脸识别概述
1：[视频]人脸识别背景.mp4
2：[视频]人脸识别发展.mp4
3：[视频]人脸识别数据库.mp4
4：[视频]测试协议.mp4
5：[作业]认识测试协议.pdf
第1章人脸识别概述.pdf
HomeworkIforstudent
for student
lfw_result.mat
test_lfw_student.py
第2章 传统人脸识别方法
6：[视频]传统人脸识别方法的基本流程.mp4
7：[视频]特征提取.mp4
8：[视频]分类器.mp4
9：[作业]理解PCA降维与LBP特征.pdf
人脸识别-第2章传统人脸识别.pdf
HWII
HW II.zip
第3章 基于深度学习的人脸识别-前瞻
11：[视频]早期深度学习人脸识别算法.mp4
12：[视频]环境配置演示.mp4
13：[视频]数据处理实践.mp4
14 MTCNN实践作业.pdf
13-2MTCNN
chapter3.zip
第三章数据
CASIA-maxpy-clean.zip
lfw_deepblue.zip
第4章 基于深度学习的人脸识别-网络结构
15 人脸识别-网络结构.pdf
16：[视频]卷积神经网络基础.mp4
17：[视频]通用网络分类及人脸识别模块.mp4
18 作业搭建网络结构.pdf
ResNet
ResNet.py
第5章 基于深度学习的人脸识别-损失函数（2次课）
19：[课件]损失函数 I 人脸识别-L5.pdf
20：[视频]softmax.mp4
21：[视频]margin-softmax.mp4
22：[视频]mining-softmax.mp4
23：[视频]训练测试解析.mp4
23：[课件]人脸识别-损失函数-II 人脸识别-第五章-II-V2.0.pdf
24：[视频]margin-mining softmax.mp4
25：[视频]search-softmax.mp4
26：[视频]度量学习.mp4
27 网络模型训练及测试.pdf
28chapter5_ws
chapter5_ws.zip
第6章 基于深度学习的人脸识别-数据
29：[视频]噪声数据.mp4
30：[视频]长尾分布等.mp4
31：[视频]人脸识别系统搭建.mp4
32：[课件]人脸识别-数据分析.pdf
33：[作业]第六章作业.pdf
第7章 人脸识别模型压缩
34-1人脸识别-第七章.pdf
34：[视频]模型压缩.mp4
任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.pdf
深蓝学院：深蓝图卷积神经网络
01.第1章 基础知识：图像基础知识
1.图像基础知识.mp4
02.第2章 卷积神经网络
任务2-2：[视频]前馈神经网络-_.mp4
任务2-3：[资料]逻辑“与”.doc
任务3-1：[课件]卷积神经网络-I.pdf
任务3-2：[视频]卷积神经网络 part i-_.mp4
任务4-1：[课件]卷积神经网络-II.pdf
任务4-2：[视频]卷积神经网络 part ii-_.mp4
任务2-1：[课件]卷积神经网络-1
任务2-1：[课件]卷积神经网络-1.zip
03.第3章 卷积的扩展
任务5-1：[课件]卷积的扩展.pdf
任务5-2：[视频]卷积的扩展-_.mp4
04.第4章 基于图的卷积网络
任务6-1：[课件]基于图的卷积网络.pdf
任务6-2：[视频]基于图的卷积网络-_.mp4
任务7-1：[课件]交通预测任务中的时空信息_20190824_003033.pdf
任务7-2：[视频]交通预测任务中的时空信息-_.mp4
深蓝学院：激光SLAM从理论到实践
第1节：激光SLAM简要介绍
[视频]激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
[课件] 3D激光SLAM介绍.pdf
[课件]传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf
[课件]基于已知定位的建图.pdf
[课件]基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf
[课件]激光SLAM的前端配准方法.pdf
[课件]激光SLAM的发展和应用趋势.pdf
[课件]激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf
[课件]基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
[课件]基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
[视频]传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4
[作业]传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
[作业]传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.zip
第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
[视频]激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
[作业]激光雷达数学模型和运动畸变去除
作业.zip
第4节 激光SLAM的前端配准方法
[视频]激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
[视频]激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
[视频]激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
[视频]基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4
[视频]基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4
[视频]基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4
[作业]基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
作业
fastSLAMproject.tar.gz
作业注意事项.docx
第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
[视频]cartographer代码讲解.mp4
[视频]基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4
[视频]基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4
[作业]基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
作业
LSSLAMProject.tar.gz
作业注意事项.docx
[资料]cartographer(注释版本)
cartographer–zhushi.zip
第7节 基于已知定位的建图
[视频]基于已知定位的建图.mp4
[作业]基于已知定位的建图
作业
OccupanyMappingProject.zip
作业注意事项.docx
第8节 3D激光SLAM介绍
[视频] 3D激光SLAM介绍.mp4
第9节 作业答疑课
作业答疑课.mp4
激光SLAM作业答案
激光SLAM作业答案
第七讲
OccupanyMappingProject.zip
第三讲
LaserUndistortion_ws.zip
第二讲
odom_ws.zip
第五讲
PS.docx
第六讲
LSSLAMProject.zip
深蓝学院：移动机器人运动规划
路径规划–深蓝学院网课–深蓝
第一节
1lecture1.pdf
1任务1-2课程总体介绍.mp4
1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
1任务4实践演示.mp4
1hw_1
hw_1.zip
第七节
MDPBasedplanning.pdf
值迭代和实时动态规划.mp4
最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
MP-HW7
MP-HW7.zip
第三章作业解析
11.png
12.png
13.png
14.png
第三节
3任务1-1基于采样的路径规划.pdf
3任务1-2概率路线图算法.mp4
3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
3hw_3
hw_3.zip
第二章作业答案参考
1.jpg
2.jpg
3.jpg
4.jpg
5.jpg
6.jpg
第二节
2lecture2.pdf
2任务1-2图搜索基础.mp4
2任务2Dijstra和Astar算法.mp4
2任务3JPS算法.mp4
2任务4实践演示与作业.mp4
2hw_2
hw_2.zip
第五节
L5.pdf
MinimumSnap1.mp4
MinimumSnap2.mp4
hw_5
hw_5.zip
第八节
第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf
第八章上.mp4
第八章下.mp4
第八章中.mp4
第六节
L6.pdf
作业.mp4
轨迹优化.mp4
hw6
hw6.zip
第四节
4实践演示与作业.mp4
4实践演示与作业.mp4
第四节
第四节
4hw_4.zip
4任务1-2动力学概念简介.mp4
4任务1基于采样的.pdf
4任务2状态栅格搜索算法.mp4
4任务3两点边界最优控制问题.mp4
4任务4混合Astar算法.mp4
4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
资料
bookbig.pdf
运动规划-开课仪式.pdf
问题汇总
问题汇总.zip
深蓝学院：视觉SLAM VIO开源代码解析
32-1basalt视觉前端 (1).zip
orbslam2_course.zip
ORB_SLAM2预习资料.zip
[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.zip
代码解析课前预习资料-深蓝学院.zip
开课视频.zip
深蓝slamvio代码课学习论文材料 (2).zip
深蓝slamvio代码课学习论文材料 (3).zip
第一章ORB_SLAM2.zip
第三章VINS.zip
第二章DSO.zip
第五章MSCKF.zip
第四章BASALT.zip
聊天记录.zip
课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip
第五章MSCKF
第一节
39-1MSCKF前端.pdf
39-2 MSCKF前端流程.mp4
39-3 MSCKF前端开源代码讲解.mp4
39-4MSCKF_vio_no_ros
msckf_vio_no_ros.zip
第三节
40-1stereo_msckf源码分析-后端.pdf
41-2 后端补充资料.mp4
第二节
40-2 先导知识.mp4
40-3 后端流程.mp4
41-1 后端源码解析.mp4
深蓝学院：视觉SLAM理论与实践
[视频]第七讲后端优化.mp4
[课件]第六讲后端优化.mp4
第08讲[视频]回环检测.mp4
第一讲：预备知识.mp4
第三讲：李群与李代数.mp4
第二讲：三维空间刚体运动.mp4
第五讲：特征点法视觉里程计.mp4
第四讲：相机模型与非线性优化.mp4
slam高博
参考文献.pdf
圆形标定板4800_3600.bmp
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf
棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp
第1讲 引言.pptx
第2讲 初识SLAM.pptx
视觉SLAM十四讲-ch1-ch2.pdf
视觉SLAM十四讲-ch3.pdf
视觉SLAM十四讲-ch4.pdf
视觉SLAM十四讲-ch5.pdf
视觉SLAM十四讲-ch6.pdf
视觉SLAM十四讲-ch7.pdf
视觉SLAM十四讲-ch8.pdf
视觉SLAM十四讲-ch9.pdf
课件及作业
课件及作业.zip
深蓝学院：计算机视觉应用基础
第10章 检测识别：一般目标检测识别之特征
第1节 目标检测识别一般流程
任务49：[视频]目标检测简介.mp4
第10章目标检测识别_特征.pdf
第2节 特征检测简介
任务50：[视频]特征检测简介.mp4
第3节 边缘检测与角点检测
任务51-1：[视频]边缘检测.mp4
任务51-2：[视频]角点检测.mp4
第4节 SIFT特征简介
任务52-1：[视频]SIFT特征.mp4
任务52-2：[作业]第十章.png
第11章 检测识别：一般目标检测识别之分类器
第1节 线性回归
任务53-2：线性回归.mp4
第11章：目标检测识别.pdf
第2节 支持向量机
任务54：支持向量机.mp4
第3节 Adaboost
56：[作业]第十一章.png
任务55：Adaboost.mp4
第12章 检测识别：基于模型拟合的目标检测
任务61：[作业]第十二章.png
第1节 前言
任务58：前言.mp4
第12章：目标检测识别.pdf
第2节 霍夫变换与直线检测
任务59：霍夫变换与直线检测.mp4
第3节 RANSAC与直线检测
任务60：RANSAC与直线检测.mp4
第1章：图像分割：基于统计模型的图像分割
第1节：图像分割简要叙述
任务4-1：[课件]基于统计的图像分割.pdf
任务4-2：图像分割概述.mp4
第2节：基于统计的图像分割
任务5：基于统计的图像分割.mp4
第3节：作业
任务6-1：作业视频.mp4
任务6-2：[视频]代码框架介绍.mp4
任务6-3：[作业]第一章.png
任务7-1：第一章第一题思路提示.mp4
任务7-2：第一章第二题思路提示.mp4
任务7-3：第一章第三题思路提示.mp4
第一章作业讲评-曹志文.pdf
L1homework
homework.zip
第1节：课程介绍
任务2：[视频]计算机视觉应用基础课程介绍.mp4
任务3：[视频]计算机视觉概述.mp4
第2章：图像分割：基于主动轮廓的图像分割
第1节：基于主动轮廓的图像分割
任务8-2：基于主动轮廓的图像分割.mp4
第2章基于主动轮廓的图像分割.pdf
第2节：Snake算法实现
任务9：Snake算法实现.mp4
第3节：GVFSnake算法
任务10：GVFSnake算法.mp4
第4节：代码及作业
任务12：[作业]第二章.png
第二章作业讲评-胡思杰.pdf
视频11-2：[视频]代码讲解.mp4
ch2_hw
ch2_hw.zip
第5节：补充材料
任务13-1：[视频]梯度下降补充资料.mp4
任务13-2：[视频]GVF补充资料.mp4
任务13-3：[视频]Snake补充资料.mp4
第3章：图像分割：基于水平集的图像分割
第1节：CV图像分割模型
任务14-2：基于水平集的图像分割（上）.mp4
第3章_图像分割_基于水平集的图像分割_第1部分-赵松2020.10.2.pdf
第3章_图像分割_基于水平集的图像分割_第2部分-赵松2020.10.2.pdf
第2节：CV分割模型的改进
任务15：Chan-Vese模型（CV模型）.mp4
第3节：水平集分割模型代码分析
任务16：基于水平集的图像分割（下）.mp4
任务17：Multi Phase模型.mp4
第4节：作业实践
任务18-1：作业.mp4
任务18-2：[视频]代码框架讲解.mp4
任务18-3：[作业]第三章.png
HW_ch3
HW_ch3.zip
第三章作业讲评-赵泽宇同学
[Content_Types].xml
docProps
app.xml
core.xml
custom.xml
thumbnail.jpeg
ppt
presentation.xml
presProps.xml
tableStyles.xml
viewProps.xml
media
image1.png
image10.png
image11.png
image12.png
image13.png
image14.png
image15.png
image16.png
image17.png
image18.png
image19.png
image2.png
image20.png
image21.png
image22.png
image23.png
image24.png
image25.png
image26.png
image3.png
image4.png
image5.png
image6.png
image7.png
image8.png
image9.png
notesMasters
notesMaster1.xml
_rels
notesMaster1.xml.rels
notesSlides
notesSlide1.xml
_rels
notesSlide1.xml.rels
slideLayouts
slideLayout1.xml
slideLayout10.xml
slideLayout2.xml
slideLayout3.xml
slideLayout4.xml
slideLayout5.xml
slideLayout6.xml
slideLayout7.xml
slideLayout8.xml
slideLayout9.xml
_rels
slideLayout1.xml.rels
slideLayout10.xml.rels
slideLayout2.xml.rels
slideLayout3.xml.rels
slideLayout4.xml.rels
slideLayout5.xml.rels
slideLayout6.xml.rels
slideLayout7.xml.rels
slideLayout8.xml.rels
slideLayout9.xml.rels
slideMasters
slideMaster1.xml
_rels
slideMaster1.xml.rels
slides
slide1.xml
slide10.xml
slide11.xml
slide12.xml
slide13.xml
slide14.xml
slide15.xml
slide16.xml
slide17.xml
slide18.xml
slide2.xml
slide3.xml
slide4.xml
slide5.xml
slide6.xml
slide7.xml
slide8.xml
slide9.xml
_rels
slide1.xml.rels
slide10.xml.rels
slide11.xml.rels
slide12.xml.rels
slide13.xml.rels
slide14.xml.rels
slide15.xml.rels
slide16.xml.rels
slide17.xml.rels
slide18.xml.rels
slide2.xml.rels
slide3.xml.rels
slide4.xml.rels
slide5.xml.rels
slide6.xml.rels
slide7.xml.rels
slide8.xml.rels
slide9.xml.rels
theme
theme1.xml
theme2.xml
_rels
presentation.xml.rels
_rels
.rels
第4章：图像分割：交互式图像分割
第1节：交互式图像分割简介
20-2：课程内容概述.mp4
20-3：引言.mp4
任务18-1：作业.mp4
任务18-2：[视频]代码框架讲解.mp4
第4章_图像分割_交互式图像分割-赵松.pdf
第2节：Graph Cuts（图割）方法以及改进
21-1：Graph Cuts（图割）.mp4
21-2：图割改进.mp4
第3节：基于标签学习的交互式分割
22-1：另一角度看Graph Cuts.mp4
22-2：基于标签学习的交互式图像分割.mp4
22-3：[作业]第四章.png
hw_ch4
hw_ch4
CMakeLists.txt
hw_ch4.pdf
.vscode
launch.json
settings.json
build
CMakeCache.txt
cmake_install.cmake
Makefile
CMakeFiles
cmake.check_cache
CMakeDirectoryInformation.cmake
CMakeOutput.log
feature_tests.bin
feature_tests.c
feature_tests.cxx
Makefile.cmake
Makefile2
progress.marks
TargetDirectories.txt
3.10.2
CMakeCCompiler.cmake
CMakeCXXCompiler.cmake
CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
CMakeSystem.cmake
CompilerIdC
a.out
CMakeCCompilerId.c
tmp
CompilerIdCXX
a.out
CMakeCXXCompilerId.cpp
tmp
CMakeTmp
src
cmake_install.cmake
libdistribution.a
libek.a
libem.a
libgmm.a
libgraph.a
libgraph_cut.a
libgraph_search.a
libimage_graph.a
libinteraction_tool.a
Makefile
CMakeFiles
CMakeDirectoryInformation.cmake
progress.marks
distribution.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
distribution.cpp.o
flags.make
link.txt
progress.make
ek.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
ek.cpp.o
flags.make
link.txt
progress.make
em.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
em.cpp.o
flags.make
link.txt
progress.make
gmm.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
gmm.cpp.o
link.txt
progress.make
graph.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
graph.cpp.o
link.txt
progress.make
graph_cut.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
graph_cut.cpp.o
link.txt
progress.make
graph_search.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
graph_search.cpp.o
link.txt
progress.make
image_graph.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
image_graph.cpp.o
link.txt
progress.make
interaction_tool.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
interaction_tool.cpp.o
link.txt
progress.make
test
cmake_install.cmake
Makefile
test_dfs
test_distribution
test_ek
test_gmm
test_graph
test_graph_cut
test_image_graph
CMakeFiles
CMakeDirectoryInformation.cmake
progress.marks
test_dfs.dir
build.make
cmake_clean.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
link.txt
progress.make
test_dfs.cpp.o
test_distribution.dir
build.make
cmake_clean.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
link.txt
progress.make
test_distribution.cpp.o
test_ek.dir
build.make
cmake_clean.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
link.txt
progress.make
test_ek.cpp.o
test_gmm.dir
build.make
cmake_clean.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
link.txt
progress.make
test_gmm.cpp.o
test_graph.dir
build.make
cmake_clean.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
link.txt
progress.make
test_graph.cpp.o
test_graph_cut.dir
build.make
cmake_clean.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
link.txt
progress.make
test_graph_cut.cpp.o
test_image_graph.dir
build.make
cmake_clean.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
link.txt
progress.make
utils
cmake_install.cmake
libdistribution.a
libem.a
libgmm.a
libutils.a
Makefile
CMakeFiles
CMakeDirectoryInformation.cmake
progress.marks
distribution.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
distribution.cpp.o
flags.make
link.txt
progress.make
em.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
em.cpp.o
flags.make
link.txt
progress.make
gmm.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
flags.make
gmm.cpp.o
link.txt
progress.make
utils.dir
build.make
cmake_clean.cmake
cmake_clean_target.cmake
CXX.includecache
depend.internal
depend.make
DependInfo.cmake
display.cpp.o
flags.make
link.txt
opencv_utils.cpp.o
progress.make
tictoc.cpp.o
img
1.bmp
bears.jpg
face.jpg
flower.jpg
horse.jpg
index.jpeg
jack.jpg
sun.jpg
sunshine_woman.png
trump.jpg
two_color.jpeg
warmcold.jpeg
src
CMakeLists.txt
graph.cpp
graph.h
graph_cut.cpp
graph_cut.h
image_graph.cpp
image_graph.h
interaction_tool.cpp
interaction_tool.h
test
CMakeLists.txt
test_graph_cut.cpp
utils
CMakeLists.txt
display.cpp
display.h
distribution.cpp
distribution.h
em.cpp
em.h
gmm.cpp
gmm.h
opencv_utils.cpp
opencv_utils.h
tictoc.cpp
tictoc.h
第4节：作业框架讲解
任务23-1：[视频]作业框架讲解及补充知识.mp4
任务23-3：作业讲解1_build_map.mp4
任务23-4：作业讲解2_BFS.mp4
第四章作业讲评-何志豪.pdf
第5章：图像分割：基于模型的运动分割
第1节：运动目标检测简介
24-2：运动目标分割概述.mp4
24-3：参数估计简述.mp4
L5基于模型的运动分割.pdf
第2节：混合高斯背景建模
任务25：混合高斯背景建模算法.mp4
第3节：作业
26-1：作业视频.mp4
26-3：[作业]第五章.png
任务26-2：[视频]代码框架讲解.mp4
第五章作业讲评-杨博荃.pdf
hw_ch5
hw_ch5.zip
第6章：目标跟踪：基于光流的点目标跟踪
第1节：目标跟踪简介
任务28-2：目标跟踪简介.mp4
第6章目标跟踪光流.pdf
第2节：光流以及基于光流的跟踪
任务29：光流.mp4
第3节：基于光流目标跟踪的代码分析
任务30：基于光流的目标跟踪.mp4
第4：实践作业
[作业]第6章.png
任务31-2：[视频]代码讲解.mp4
第六章作业讲评-谢忱.pdf
hw_ch6
hw_ch6.zip
第7章：目标跟踪：基于均值漂移的块目标跟踪
第1节：均值漂移算法提出原因
任务33-2：模板匹配算法跟踪.mp4
第7章目标跟踪Mean-shift.pdf
第2节：核密度估计
任务34：核密度估计.mp4
第3节：基于均值漂移的目标跟踪算法
任务35：均值漂移算法 截取视频.mp4
第4节：基于均值漂移目标跟踪算法的代码分析
任务36：基于均值漂移的目标跟踪.mp4
第5节：作业
37：[作业]第七章.png
任务37-1：作业.mp4
任务37-2：[视频]代码框架讲解.mp4
HW7
7-mean-shift.pdf
ch7_mean_shift.zip
第8章：目标跟踪：基于粒子滤波的目标跟踪
第1节：自顶向下的跟踪基础
任务39：自顶向下的跟踪基础.mp4
第8章_目标跟踪_粒子滤波.pdf
第2节：蒙特卡洛模拟
任务40：蒙特卡洛.mp4
第3节：基于粒子滤波的目标跟踪算法
任务41：基于粒子滤波的跟踪算法.mp4
第4节：作业
42：[作业]第八章.png
任务42-2：作业讲解.mp4
hw_ch8
hw_ch8.zip
第9章：目标跟踪：基于核相关滤波的目标跟踪
第1节：相关滤波
任务44：相关滤波.mp4
第9章_目标跟踪_相关滤波.pdf
第2节：MOSSE
任务45：MOSSE.mp4
第3节：跟踪方法总结与展望
任务46：跟踪方法总结与展望.mp4
第4节：作业
任务47：[作业]第九章.png
深蓝学院：语音识别课程-2020
语音识别一期C2-V1.0.mp4
语音识别一期C2-V2.0.mp4
语音识别第3节-GMM&EM.mp4
语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4
语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf
语音识别课程-开课仪式.pptx
语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4
语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4
语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf
02.资料
EMG&MM-20200122.pdf
HMM模型.pdf
第三章作业.png
第二章作业.png
第四章作业.png
语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.3.pdf
语音识别课程PPT-02-特征提取-孙思宁-v0.2.pdf
04-HMM
语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pdf
语音识别课程第4节-隐马尔科夫模型.mp4
语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2
语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.zip
05-GMM-HMM系统
语音识别-05-GMM-HMM系统-张彬彬.mp4
语音识别课程PPT-05-GMM-HMM-张彬彬
语音识别课程PPT-05-GMM-HMM-张彬彬.zip
语音识别课程-开课仪式
[Content_Types].xml
docProps
app.xml
core.xml
custom.xml
thumbnail.jpeg
ppt
presentation.xml
presProps.xml
revisionInfo.xml
tableStyles.xml
viewProps.xml
changesInfos
changesInfo1.xml
media
image1.png
image2.png
image3.png
image4.png
image5.png
image6.png
image7.png
image8.png
image9.png
media1.m4a
media2.m4a
media3.m4a
media4.m4a
media5.m4a
notesMasters
notesMaster1.xml
_rels
notesMaster1.xml.rels
notesSlides
notesSlide1.xml
notesSlide2.xml
notesSlide3.xml
notesSlide4.xml
_rels
notesSlide1.xml.rels
notesSlide2.xml.rels
notesSlide3.xml.rels
notesSlide4.xml.rels
slideLayouts
slideLayout1.xml
slideLayout10.xml
slideLayout2.xml
slideLayout3.xml
slideLayout4.xml
slideLayout5.xml
slideLayout6.xml
slideLayout7.xml
slideLayout8.xml
slideLayout9.xml
_rels
slideLayout1.xml.rels
slideLayout10.xml.rels
slideLayout2.xml.rels
slideLayout3.xml.rels
slideLayout4.xml.rels
slideLayout5.xml.rels
slideLayout6.xml.rels
slideLayout7.xml.rels
slideLayout8.xml.rels
slideLayout9.xml.rels
slideMasters
slideMaster1.xml
_rels
slideMaster1.xml.rels
slides
slide1.xml
slide2.xml
slide3.xml
slide4.xml
slide5.xml
slide6.xml
slide7.xml
slide8.xml
_rels
slide1.xml.rels
slide2.xml.rels
slide3.xml.rels
slide4.xml.rels
slide5.xml.rels
slide6.xml.rels
slide7.xml.rels
slide8.xml.rels
theme
theme1.xml
theme2.xml
_rels
presentation.xml.rels
_rels
.rels
